קו ייצור שסתום שער רך

1. המפעיל מציב את המזרן מלא בחתיכות עבודה בגוף השסתום בחריץ מיקום העמסה 1 ואת חריץ מיקום העמסה 2 למיקום, ומניח את המגש הריק בחריץ מיקום העמסה 1 ואת חריץ המיקום הפריקה 2 למיקום.

2. המצלמה ברובוט 1 סורקת את חומר העבודה על המזרן בחריץ מיקום האכלה 1 כדי למקם במדויק את חומר העבודה, והחומר 1 מחוסק ומונח במתקן המיקום על טבלת המאגר 1.
במקביל, הוא אוחז בחומר העבודה המעובד 3 (הרובוט 2 בדיוק אחז אותו מכלי המכונה 2), עובר לחריץ המיקום 1 ומציב אותו בצורה מסודרת במזרן כנדרש.
המצלמה ברובוט 1 סורקת את חומר העבודה על המזרן בחריץ מיקום האכלה 2 כדי למקם במדויק את חומר העבודה, וחומר העבודה 4 נדבק ומונח במתקן המיקום על טבלת המאגר 2.
במקביל, הוא אוחז בחומר העבודה המעובד 6 (הרובוט 3 בדיוק אחז אותו מכלי המכונה 4), עובר לחריץ המיקום הפריקה 2 ומציב אותו בצורה מסודרת במזרן כנדרש.

3. הרובוט 2 מהדק את חומר העבודה 1 מטבלת המאגר 1 ופועל לכלי המכונה 1, אוחז בחומר העבודה המוגמר 2 ומדק את חומר העבודה 1, פועל לכלי המכונה 2, אוחז בחומר העבודה המוגמר 3 ומדק את חומר העבודה 2 , ופועל לטבלת המאגר 1. מקם את חומר העבודה 3. רובוט 2 משלים את המחזור.

4. הרובוט 3 אוחז בחומר העבודה 4 משולחן המאגר 2 ופועל לכלי המכונה 3, אוחז בחומר העבודה המוגמר 5 ומדק את חומר העבודה 4, פועל לכלי המכונה 4, אוחז בחומר העבודה המוגמר 6 ומדק את חומר העבודה 5 , ופועל לטבלת המאגר 2. מקם את חומר העבודה 6. רובוט 3 משלים את המחזור.