קו ייצור שסתום שער רך

1. המפעיל מניח את המזרן המלא בחלקי עבודה של גוף השסתום בחריץ מיקום הטעינה 1 ובחריץ מיקום הטעינה 2 לצורך מיקום, ומניח את המגש הריק בחריץ מיקום הטעינה 1 ואת חריץ מיקום הטעינה 2 למיקום.

2. המצלמה על הרובוט 1 סורקת את חומר העבודה על המזרן בחריץ מיקום האכלה 1 כדי למקם את חומר העבודה במדויק, ואת חומר העבודה 1 מהדקים ומניחים במתקן המיקום על שולחן החוצץ 1.
במקביל, הוא אוחז בחומר המעובד 3 (הרובוט 2 בדיוק אחז בו מהמכונה 2), עובר לחריץ מיקום הפריקה 1 ומניח אותו בצורה מסודרת במשטח לפי הצורך.
המצלמה ברובוט 1 סורקת את חומר העבודה על המזרן בחריץ מיקום ההזנה 2 כדי למקם את חומר העבודה במדויק, וחומר העבודה 4 מהודק וממוקם במתקן המיקום על שולחן החוצץ 2.
במקביל, הוא אוחז בחומר העבודה המעובד 6 (הרובוט 3 בדיוק אחז בו מהמכונה 4), עובר לחריץ מיקום הפריקה 2 ומניח אותו בצורה מסודרת במשטח לפי הצורך.

3. הרובוט 2 מהדק את חומר העבודה 1 משולחן החיץ 1 ורץ אל כלי המכונה 1, אוחז בחומר העבודה המוגמר 2 ומהדק את חומר העבודה 1, רץ אל מכונת הכלי 2, אוחז בחומר העבודה המוגמר 3 ומהדק את חומר העבודה 2 , ורץ לשולחן החוצץ 1. הנח את חומר העבודה 3. רובוט 2 משלים את המחזור.

4. הרובוט 3 אוחז בחומר העבודה 4 משולחן החציצה 2 ורץ אל כלי המכונה 3, אוחז בחומר העבודה המוגמר 5 ומהדק את חומר העבודה 4, רץ אל המכונה 4, אוחז בחומר העבודה המוגמר 6 ומהדק את חומר העבודה 5 , ורץ לשולחן המאגר 2. הנח את חומר העבודה 6. רובוט 3 משלים את המחזור.