קו ייצור של שסתומי שער רכים

1. המפעיל מניח את המשטח המלא בחלקי גוף השסתום בחריץ מיקום הטעינה 1 ובחריץ מיקום הטעינה 2 לצורך מיקום, ומניח את המגש הריק בחריץ מיקום הטעינה 1 ובחריץ מיקום הפריקה 2 לצורך מיקום.

2. המצלמה ברובוט 1 סורקת את חומר העבודה על המשטח בחריץ מיקום ההזנה 1 כדי למקם את חומר העבודה במדויק, וחומר העבודה 1 מהודק ומונח במתקן המיקום על שולחן הבופר 1.
במקביל, הוא אוחז בחומר העבודה המעובד 3 (הרובוט 2 זה עתה אחז בו ממכונה 2), נע לחריץ מיקום הפריקה 1 ומניח אותו בצורה מסודרת במשטח כנדרש.
המצלמה ברובוט 1 סורקת את חומר העבודה על המשטח בחריץ מיקום ההזנה 2 כדי למקם את חומר העבודה במדויק, וחומר העבודה 4 מהודק ומונח במתקן המיקום על שולחן הבופר 2.
במקביל, הוא אוחז בחומר העבודה המעובד 6 (הרובוט 3 זה עתה אחז בו מהמכונה 4), נע לחריץ מיקום הפריקה 2 ומניח אותו בצורה מסודרת במשטח כנדרש.

3. הרובוט 2 מהדק את חומר העבודה 1 משולחן הבוץ 1 ורץ אל המכונה 1, אוחז בחומר העבודה המוגמר 2 ומהדק את חומר העבודה 1, רץ אל המכונה 2, אוחז בחומר העבודה המוגמר 3 ומהדק את חומר העבודה 2, ורץ אל שולחן הבוץ 1. ממקם את חומר העבודה 3. רובוט 2 משלים את המחזור.

4. הרובוט 3 אוחז בחומר העבודה 4 משולחן החיתוך 2 ורץ אל המכונה 3, אוחז בחומר העבודה המוגמר 5 ומהדק את חומר העבודה 4, רץ אל המכונה 4, אוחז בחומר העבודה המוגמר 6 ומהדק את חומר העבודה 5, ורץ אל שולחן החיתוך 2. ממקם את חומר העבודה 6. רובוט 3 משלים את המחזור.